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L'arbre d'entraînement, ou Drive Shaft, fait office de conducteur mécanique principal entre le bloc moteur et l'outil de forage. Pièce maîtresse de l'effort de perforation, il transmet à la fois le couple rotatif et la pression de poussée vers le sol. Sa haute rigidité structurelle est calculée pour supporter des couples de torsion massifs sans fléchir.