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Organe mécanique de précision conçu pour guider un axe en rotation en supportant des charges particulièrement lourdes (À aiguilles : Encombrement radial minimal (faible épaisseur)). Contrairement au roulement à billes, les éléments roulants sont des cylindres, des cônes ou des aiguilles. Cette forme offre une surface de contact linéaire (et non ponctuelle) avec les bagues, ce qui permet de maximiser la rigidité et la capacité de charge de l'ensemble.